Documentaire consacré à la Tenture de la Dame à la licorne, série de six tapisseries peintes au Moyen Âge. L'émission commente plus particulièrement la sixième tapisserie intitulée "le sixième sens". Les cinq premières évoquent les cinq sens. La sixième a fait l'objet de multiples interprétations. Le documentaire montre également comment ces tapisseries étaient fabriquées.