Родился в городе Петроград, Российская Империя. Советский актёр театра и кино. По окончании в 1939 году Студии при Ленинградском театре драмы имени Пушкина (класс Б. М. Сушкевича) в Ворошиловградском Русском драматическом театре. Перед войной вернулся в Ленинград и работал в Новом ТЮЗе, вместе с театром находился в эвакуации в Сибири. Актёр ленинградского театра имени Комиссаржевской (1945-1976). Последней его ролью был Иван Грозный - актёр отыграл генеральную репетицию и умер, не дожив до премьеры. В кино снимался редко. Ушёл из жизни в Ленинграде. Похоронен на Большеохтинском кладбище. Отец актёра Михаила Боярского (1949) и брат актёров Николая Боярского (1922-1988) и Алексея Боярского (1912-1966). Более 30 лет прожил в браке с актрисой Екатериной Мелентьевой (1920-1992), матерью Михаила. Сын от первого брака - актер Александр Боярский (1938-1980).