Геннадий Воропаев родился 27 мая 1931 года в Москве. Во время Великой Отечественной войны был эвакуирован в Оренбургскую область - там начал «актёрствовать»: выступал в военных скетчах в госпиталях. После окончания войны Воропаев ушёл в самодеятельность. В 1950-м году, вернувшись в Москву, поступил в Высшее театральное училище имени М.С. Щепкина при Малом театре. После окончания училища, в 1955-м году, получил распределение в Русский театр Вильнюса, но проработал там недолго - всего год. В 1957 году приехал в Ленинград и был принят в Ленинградский ТЮЗ его основателем А. А. Брянцевым. Там за два года сыграл множество ролей - самых разноплановых - и в результате был замечен Николаем Акимовым, которому как раз нужен был молодой герой для спектакля «Рассказ одной девушки» (по А. Тверскому), и с 1959 года до конца жизни Геннадий Воропаев служил артистом Ленинградского Театра комедии.